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50kg~2T负载种种型移动机械人
产物参数
| iWMC集成式伺服轮型号 | iWMC05606-00450-A150-M■DT-L iWMC05606-00450-A150-M■DT-R | iWMC10409-02222 -A165-M■DT | iWMC10411-04023 -A180-M■DT | iWMC10415-05417 -A180-M■DT | iWMC10415-06017 -A180-M■DT | iWMC10420-08012 -A180-M■DT | |
| 电源 | 动力电源 | 24VDC～60VDC | |||||
| 逻辑电源 | / | 24VDC | |||||
| 额定线速度（m/s） | 3.9 | 1.9 | 2.14 | 1.57 | 1.57 | 1.18 | |
| 额定转矩Tn(Nm) | 3.6 | 21 | 40 | 54 | 60 | 80 | |
| 峰值转矩Tn(Nm) | 10.9 | 60 | 99 | 150 | 150 | 200 | |
| 轮胎直径（mm） | 150 | 165 | 180 | 180 | 180 | 180 | |
| 轮胎宽度（mm） | 40 | 39.5 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 轮胎材质 | 聚氨酯 | ||||||
| 轮胎硬度品级 | 73A | 85A | 90A | 93A±2 | |||
| 能耗制动 | 需要外接制动电阻（凭据运行情况而定，主要应用在急速起停的场所） | ||||||
| 能耗制动电压吸收点 | 无 | DC63V ± 2V | |||||
| 过压报警电压 | DC68V ± 2V | ||||||
| 欠压报警电压 | DC18V ± 2V | ||||||
| 输入规格 | 2路数字量输入，共COMI端， 高电平：12.5-30VDC， 低电平：0-5VDC， 最大频率：1KHz，输入阻抗：5KΩ。 | ||||||
| 输出规格 | 1路数字量输出共COMO端,最?输出电流：100mA | ||||||
| 抱闸 | 内置抱闸及控制电路 | ||||||
| 强制解抱闸接口 | 1路强制解抱闸接口，仅限伺服轮无电源输入时使用。 | ||||||
| RS485调试口 | 最大支持115.2Kbps波特率 | ||||||
| CAN BUS | 最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 | ||||||
| 驱动器电流 | 最大连续输出电流（rms） | 7A | 16A | 26A | 25A | 27A | 27A |
| 峰值电流(PEAK) | 26Ap | 64AP | 100Ap(<2s) | 100Ap(<2s) | 100Ap(<2s) | 100Ap(<2s) | |
| 电机 | 额定转速nN(rpm) | 3000 | 2000 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 额定转矩Tn(Nm) | 0.64 | 2.4 | 4 | 4 | 4.4 | 4.4 | |
| 抱闸保持扭矩T(Nm) | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| 噪音 | / | <65dB | |||||
| 冷却方式 | / | 自然冷却,车体辅助散热 | |||||
| 使用 | 事情温度 | 0～40°C | |||||
| 情况 | 生存温度 | -20～60°C | |||||
| 湿度(不结露) | 90%RH以下 | ||||||
| 防护品级 | IP54 | ||||||
| 高度 | 额定?作海拔1000m以下，?作海拔在1000?以上时，每上升100?，需降额1.5%使?，最??作?度海拔2000?。 | ||||||
| 大气压力 | 86kpa～106kpa | ||||||
| 注： ■ = A ： 不带抱闸 B ： 带抱闸 | |||||||
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