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规格型号：iSMK40, iSMK60,iSMK80
功率规模：iSMK40:100W; iSMK60：200W，400W; iSMK80：750W
供电电压： DC24V~60V
■ iSMK系列一体伺服驱动电机主要特性
支持24～60VDC 宽电压；
极小机身，电机、驱动器、编码器和抱闸等高度集成；
具有过压掩护、欠压掩护、短路掩护、电机过热 (IIT)掩护、驱动器过热掩护等多种宁静掩护措施;
可以标配减速机一体，适合旋转顶升等场景。
■ iSMK系列一体伺服驱动电机列表
| 规格型号 | 额定功率 Pn(W) | 额定转矩 Tn(Nm) | 额定电流 In(A) | 编码器类型 | 转动惯量 Jm (Kg?cm2 ) |
| iSMK40-010-DMAK-AA/EA-000 | 100 | 0.32 | 2.8 | 单圈磁电编码器 | 0.044 |
| iSMK40-010-DMBK-AA/EA-000 | 0.046 | ||||
| iSMK60-020-DMAK-AA/EA-000 | 200 | 0.64 | 5.7 | 0.17 | |
| iSMK60-020-DMBK-AA/EA-000 | 0.176 | ||||
| iSMK60-040-DMAK-AA/EA-000 | 400 | 1.27 | 10.6 | 0.31 | |
| iSMK60-040-DMBK-AA/EA-000 | 0.314 | ||||
| iSMK80-075-DMAK-AA/EA-000 | 750 | 2.39 | 19.2 | 0.85 | |
| iSMK80-075-DMBK-AA/EA-000 | 0.91 |
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