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随着我国的制造业企业纷纷推行自动化升级，AGV成为越来越多企业实现自动化物流的须要设备。而其中，有轨导航AGV也成为更多制造业客户的首选。
公海彩船官网链接作为AGV控制系统厂商，于8月正式上市首款AGV控制器——青龙1号，并以青龙1号控制器、伺服系统、触摸屏为焦点，为客户提供整个AGV控制系统成套解决方案。本文将介绍青龙1号AGV控制器在磁导航AGV、色带导航AGV里的优秀应用。
1、支持左右轮差速行驶
通过读取磁导航AGV传感器或色带AGV传感器的检测数据，青龙1号AGV控制器能实时调整AGV左右轮速度，实现AGV在磁条或色带上的循迹运行；
2、支持读取RFID卡
以RFID卡作为地标，实时读取地面上RFID卡的信息，AGV控制器能凭据界说的RFID卡对应的功效执行相应的行动，如加速、减速、转向进入支路、停止等；
3、支持与调治系统实时通讯
通过无线模块，青龙1号AGV控制器能与调治系统实时传输无线通讯数据，可实现多站点呼叫、多台AGV的交通管制、状态显示、异常报警等功效；
4、支持多种宁静避障
AGV控制器法式设置有偏离导航线、部件故障、通讯故障等掩护，以及红外障碍检测传感器和机械防撞条双重掩护，防止AGV与障碍物相撞。
1、接口富厚
青龙1号AGV控制器集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通讯，可以满足用户对AGV外围部件的控制需求；
2、集成多种算法功效块
AGV控制器集成了磁导航双驱差速、色带导航、舵轮控制、麦轮控制等多种算法功效块，更易上手开发；
3、可快速上云，运维成本低
搭配公海彩船官网链接物联型HMI，可方便快捷地实现物联网功效，并通过公海彩船官网链接SaaS平台对历史数据进行分析整理，实现设备预维护、报警通知等功效，延长各部件的寿命、降低运维治理成本。
4、完美满足AGV的驱动需求
搭配公海彩船官网链接FD1X4S系列低压伺服驱动器，接纳全新的小型化端子设计，体积更紧凑，过载能力强，通讯接口富厚，支持CANopen、EtherCAT等通讯控制，能更好地适应高响应速度、高定位精度的场所。
色带导航AGV
磁导航AGV
最后，请移步微信民众号“公海彩船(中国游)·有限公司官网”寓目AGV控制器方案在色带导航AGV、磁导航AGV 里的应用示例视频。
“哪里有AGV，哪里就有Kinco”！
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