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2025 年具身智能机械人加速生长，应用日趋成熟，运动控制、感知等需求逐步明确。枢纽模组作为运动控制的焦点，其要害部件正是无框力矩电机。
公海船彩线路作为机械人运动控制焦点零部件供应商，旗下FMC无框力矩电机已广泛应用于具身智能机械人枢纽，公海船彩线路的产物在无框力矩电机领域具备显著优势。
公海船彩线路本次推出的第四代FMK系列无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，可应用在具身智能产物的腰、肩、肘、腕等枢纽，FMK系列无框力矩电机在布线，布板，性能、可靠性，温升等各方面体现精彩，同期产物RD系列中空驱动器则可以适配FMK无框力矩电机，搭载种种掩护功效，支持多种通讯方式，且具有高功率密度，体积小等特点。
第四代无框力矩电机优化了定子焊接工艺，提高定子圆度，保证性能优越的同时尽量缩短电机长度来贴合客户的使用需求，并对电机进行大裂比大中空拓展，优化转子制造工艺，越发适配具身智能产物，有效降低客户综合TCO成本。
FMK系列无框力矩电机产物特点
尺寸涵盖规模再升级！第四代FMK系列产物外径包罗25/38/43/50/60/70/85/115mm
大裂比大中空设计，更大的转子内径越发适配人形机械人机械设计时的过线、布板需求
工艺更新降低电机本体重量，提高功率密度，助力客户具身智能产物全身重量控的轻量化生长
温升体现优秀，灌胶工艺与电磁优化带来卓越的温升把控
噪音振动体现优秀，为具身智能产物的行动协调性带来良好感受
同期宣布的RD系列中空驱动器产物，作为无框力矩电机的搭配同伴，不仅仅是可以配条约期的FMK系列无框力矩电机，对于FMC系列无框力矩电机也同样可以适配(需要确认编码器协议)。
RD系列中空驱动器
轻便小巧，功率密度高，满足种种枢纽模组尺寸需求
支持多种掩护功效，过流、短路、IIT掩护、过压、欠压、过温等
支持DI使能，2路DI同时有效使能驱动芯片电源
支持多种通讯方式，已支持RS485和EtherCAT，预留CAN接口
设有减速机、电机的温度检测接口，可实时关注电机、减速机的温升
支持双编码器，支持扭矩传感器
在低压驱动器方面，公海船彩线路的低压伺服经验一直被业内所认可。公海船彩线路低压伺服出货量一直在行业内处于领先职位，本次研发设计的中空驱动器不仅沿用了以往的设计经验，还在适配无框电机上下足了功夫。
公海船彩线路从23年就确立了以机械人运动控制部件为焦点的战略偏向，为机械人行业的蓬勃生长添砖加瓦。现公海船彩线路既可以单独提供无框电机或驱动给到整机厂商进行整机的组装，也可以协助模组厂商进行到机壳的代工组装，更是有客制设计的能力来满足差异客户的特殊需求。
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